Depuis 2013, la compagnie Gros Plaisir est spécialisée dans le théâtre d’aventure : que ce soit à l'intérieur du corps, en haut d'une falaise norvégienne (Flying Frenchies), sur une scène, sur un voilier (Collectif FAAAC, tournée Armada 2013, A la dérive 2014) ou même sous l’eau.
Son approche du jeu est basée sur l’énergie physique.
Depuis 2017, la compagnie est fondée en collectif avec pour objectif de porter des initiatives autour du clown et du théâtre : créations, pédagogie, laboratoires d’expérimentation.
Elle s’ancre dans une démarche d’éducation populaire.