ARMO (Atelier de Recherche en Manipulation d’Objets) /Compagnie Jérôme Thomas a été fondée en Bourgogne en 1992.
Jérôme Thomas en est le directeur artistique depuis sa création et l’a codirigée avec Agnès Célérier de 2000 à 2020. Catherine Mongin a rejoint la compagnie en octobre 2019 en tant qu'administratrice.
Longtemps associée à L’Arc, scène nationale Le Creusot, qui fut jusqu’en 2000 à la fois son lieu de résidence et son fidèle co-producteur, son siège social est désormais établi à Dijon (depuis 2004).