La compagnie doit son nom au premier roman de Jacques Audiberti : Abraxas
La compagnie Abraxas a été fondée en 2002 par Alexis Perret et 3 acteurs issus comme lui du Théâtre du Campagnol dirigé par Jean-Claude Penchenat.
En 2003-2004 Jean-Claude Penchenat met en scène la compagnie dans Un Homme Exemplaire de Carlo Goldoni au Théâtre 14 puis en tournée.
En 2004, la Compagnie, en résidence à Saint-Mandé, crée un Spectacle musical d’après Les Linottes de Courteline, mis en scène par Samuel Bonnafil. (Subvention ville de Saint-Mandé)
En 2006, Toile d’Araignée d’Eduardo Pavlovsky est mis en scène par Christian Germain au Théâtre des Quartiers d'Ivry.
En 2007, Alexis Perret avec la compagnie Abraxas est co-organisateur du festival Un Automne à Tisser au Théâtre de l’Épée de bois à la Cartoucherie de Vincennes. Nathalie Lacroix co-adapte et met en scène De sang mêlé d’après le roman de Dominique Rolland. (Subvention mairie de Paris)
En 2011, Jean-Claude Penchenat découvre une pièce inconnue de Théophile Gautier : Regardez mais ne touchez pas ! La création a lieu avec 7 comédiens au théâtre de l’Épée de bois en novembre 2011. Damien Roussineau et Alexis Perret sont les deux rivaux de cette comédie de cape et d’épée. Ce spectacle a été joué à Paris au théâtre du Lucernaire du 3 octobre 2012 au 20 janvier 2013 et au théâtre Le Ranelagh du 12 septembre 2014 au 4 janvier 2015, au festival d’Avignon au théâtre du Chien qui fume en 2013 et en 2014, puis en tournée avec Arts & Spectacles Production (40 théâtres en France métropolitaine et aussi au théâtre de l'île en Nouvelle-Calédonie, au théâtre Aimé Césaire en Martinique…) jusqu’en 2017.
En février 2013, Damien Roussineau et Alexis Perret découvrent Iliade qui vient de paraître chez Gallimard dans la traduction de Jean-Louis Backès. Le travail d’adaptation commence… Le spectacle voit le jour le 29 janvier 2016 suite à une résidence au théâtre de L’Usine à Eragny s/Oise. Puis Iliade a été jouée à Franconville et dans de nombreux festivals : Avignon en 2016, 2017 et 2019, Annecy en 2016, Coye-la forêt, Le mois Molière et Les Nuits de la Mayenne en 2017… puis au théâtre du Lucernaire du 6 décembre 2017 au 4 février 2018 et du 27 juin au 26 août 2018.
Damien Roussineau prendra en charge l'écriture et la mise en scène du prochain spectacle de la compagnie : Avec, une création collective à partir d'un travail d'improvisation.
Parallèlement, Jean-Claude Penchenat propose toujours à la compagnie de mettre en espace des lectures publiques selon la disponibilité des acteurs de la troupe…