La Compagnie 3 Pièces cuisine a été imaginée par un metteur en scène, Philippe Boyau, et deux comédiennes, Anne-Lise Roch et Anne-Sophie Galinier, pour rêver de théâtre, créer des spectacles et aller à la rencontre du public.
En mars 2008, la compagnie est créée, sous forme associative, rassemblant des professionnels du spectacle vivant engagés dans une démarche de soutien au théâtre contemporain.
En 2009, Sarah Barrau rejoint la compagnie.
Depuis 2018, Anne-Sophie, Sarah et Bérangère Mehl mènent conjointement le navire ! Suivant les projets et envies, elles s'entourent de complices tels qu'Adéli Motchan, Gérald Garnache, Claire Villard, Rémy Watrigant, Elvire Capezzali, Philippe Boyau...