Créée en 2008 , la Compagnie a tout d'abord imaginé « Les Éclaireurs », spectacle déambulatoire d'une marionnette géante d'oiseau.
Premier élément d'une grande parade, l'oiseau se déplace, entre poésie et humour, à la recherche d'un territoire pour son peuple.
Accueillie en résidence par la Compagnie Bulles de zinc de 2010 à 2012 (Blain, 44), l'équipe crée ensuite « Chamôh ! », qui sera sa deuxième marionnette géante.
Depuis 2012, la Compagnie Paris Bénarès est accueillie par la commune de Puceul (44), qui la soutient dans ses créations. C'est alors qu'en 2016 les " Vâches sacrées ", nouveaux specimens de même ampleur, y voient le jour.