Issue de la danse hip-hop et après avoir multiplié les modes d’expression (danse contemporaine, jonglage, théâtre physique, cirque contemporain…), Milène Duhameau crée en 2007 la compagnie DARUMA.
Cette compagnie était pour elle une façon de donner vie à un médium lui permettant, dès le départ, de préciser et d’étayer son propre univers chorégraphique apparaissant très rapidement comme transversal.
Milène Duhameau privilégie très rapidement la personne en mouvement plutôt que le mouvement « pur » et s’inspire, au fil des créations, de l’authenticité et de la singularité des interprètes, pour développer une danse physiquement engagée, à la fois brute et sensible, pour explorer l’Être humain dans son individualité et dans son rapport au monde
Elle compose depuis une danse hybride s’enrichissant au fil des recherches et qui se situe au croisement de la danse hip-hop, de la danse contemporaine et du théâtre physique.